Croatian Makers

Podvodne avanture

OpenROV Adriatic One u akciji

Zbilja sam se namučio sa sastavljanjem prvog OpenROV-a u Hrvatskoj. To je ova krasna stvar.

1. Ideja je bila da u okviru našeg projekta Croatian Makers motiviramo ‘klince’ da se bace i u ovu tehnologiju. To je bliže tržištu rada i poduzetništvu od standardne školske natjecateljske robotike koju s beskrajnim entuzijazmom i uspjesima razvijaju ljudi poput Ivice Kolarića. Ovakve stvari mogu biti jako korisne starijim učenicima jer s njima mogu pomagati u marinama, sudjelovati u raznim EU i/ili eko projektima, turističkoj promociji, itd.

Ova zvjer ide do 100 m. dubine, ima HD kameru, svjetla, brzinu do 2 nm, lasere za mjerenje i uskoro modul za dubinu i orijentaciju …

Kako neke škole kojima smo nudili da naprave OpenROV-a nisu htjele / usudile se, to sam odlučio ga napraviti ja (stari konj), tako pokazati svima da se MOŽE.

2. Naučio sam lemiti (mislim, nešto sam prčkao prije jedno 30 godina), cementirati pleksi, spajati elektroniku … zbilja je za mene bilo jako komplicirano. Naravno bilo je i grešaka, a mudri Luka je kupio rezervnih dijelova (dugo se čeka pa je bilo jako zgodno imati ih). Uopće ga nije jednostavno sastaviti, pogledajte ovdje.

Ovdje su neke faze iz sastavljanja, nevjerojatno ali istinito, sve sam to radio 🙂

(klik za veće)

Prva testiranja su bila uspješna. Nazvao sam ga Adriatic One.

Prvo suho testiranje:

Drugo testiranje nakon ronjenja u morskoj vodi, kao dokaz da sam uspio:

I nakon toga snimka havarije, ne znam što je točno bio uzrok, ali voda je ušla u komoru s elektronikom:

3. Evidentno, bio je stradala glavna kontrolna ploča, i mnogi ljudi su mi pomogli probati popraviti staru i naručiti novu koja je stigla ekspresno. Međutim, nažalost, iako nije imao očitih znakova havarije, stradao je i ‘mozak’ Beaglebone Black, to je nešto kao Raspberry Pi, sve sam to donekle morao naučiti što je i kako je.

Upogonjavanje svega u raznim kombinacijama je dovelo moje sposobnosti i strpljenje do krajnjih granica. Možete li vjerovati da na koncu kad sam očajan ustanovio da nešto ključno ne radi, trebalo je samo izbrisati cache (privremenu memoriju) iz Chrome, preko kojeg se gleda kokpit, pa tko bi se toga sjetio??!! (inače postoje procedure za testiranja, pa sam naučio i što je Putty itd.).

Srećom (to je ono kad se osjećaš: PRESRETNO), ‘against all ods’, danas je uspješno prošao drugo morsko tesiranje, Adriatic One, dame i gospodo:

Fora je, je li tako?

Sve je s njime dosta komplicirano, tako da se snimati mora vanjskim programom, a nešto mi nije radio VCL media player s kojim to radim, tako da nemam video iz njega, ali imam par fotki da pokažem da je živ:

Evo malo i njega na slikama:

(fora su mu ovi laseri!)

Idem spavati, sretan sam, uspio sam. Kao što ste možda primjetili, gornji video havarije sam nazvao ‘Damage 1’, jer znam da će ih biti još … tko zna koliko će ovaj inkarnacija Adriatic One trajati. Ali do koje god razine zaronim, što god snimim, uspio sam sastaviti i upogoniti OpenROV-a. 🙂

Oglasi

Kategorije:Croatian Makers

16 replies »

  1. “(inače postoje procedure za testiranja, pa sam naučio i što je Putty itd.)”

    Uh Nenade, mislim da ti je krajnje vrijeme da predjes na neki oblik Unixa… :-/

    Najozbiljnije, za bilo kakav smisleni “making” Windowsi ce stvoriti vise muke nego koristi. Mac OS je u redu, ali osobno od srca preporucujem neki kvalitetan i jednostavan Linux, recimo Mint ili Ubuntu. Obecajem ti da ces se preporoditi. 🙂

    • Mac OS X je certificirani UNIX
      http://www.opengroup.org/openbrand/register/brand3602.htm
      , a Apple Mac prava unix radna stanica i ima sve što i razni unix alike Linux sistemi, a što nema lako se doinstalira. A kažu i pro unix developeri da i bolje radi. Međutim i Linux je tu negdje i ima veliki plus, a to je da je jako dostupan svim zainteresiranim.

      Ovo upravo i potvrđuje trend koji g. Bakić tako predano bilježi na svom blogu, a to je kamo ide ovaj svijet. Svijet ide naprijed i razvijeniji je nego ikad prije. Unix radna stanica je prije cca 25 godina imala početnu cijenu od
      cca 25k$. Danas za toliko kuna, a ne dolara dobijete bolji Mac. I sve u komprimiranom pakiranju. Što će reći puno puno više ljudi si to može priuštiti.

      Sad natrag na meritum, što je možda trebalo i prvo, a to je čestitka g. Bakiću na sastavljenom OpenROV-u i pokretanju Croatian Makers projekta. Takav i slični projekti su upravo ono što kronično nedostaje Hrvatskoj, a to je osvješćivanje koliko su mogućnosti razvoja i proizvodnje novih proizvoda nadohvat ruke.

      Danas svaki složeniji proizvod sadrži računalo koje njime upravlja, da li Beagle Board, Raspberry Pi ili neko treće i neki mikrokontroler tipa Arduino na kojem su senzori, servo motori i sve što možete zamisliti. Softverska infrastruktura za razvoj logike poput Linux jezgre i ostalih free/libre alata je još i dostupnija. Tako radite prototip i kad zaključite da nudi novu vrijednost dizajnirate mu izgled i industrijski ga proizvedete u Kini.

      Samo naprijed!

      • Kada smo u dilemi Mac vs. Linux (što je ponekad slučaj kod “profesionalaca”) danas je većinom pravi odgovor: Mac. Već i za dilemu Mac vs. Windows (što je sve češće slučaj kod “kućnih korisnika”) pravi odgovor postaje jednostavan: Mac.

        Linux ima svoju primjenu (serveri itd.) ali kao klijentski OS, na nekakvom laptopu za univerzalnu upotrebu itd. to nije baš optimalno. Linux nije odličan consumer OS, Windows nije odličan radni/profesionalni OS a i za consumere je ponekad prekompliciran i težak za održavanje, nepouzdan, ne baš future-proof posebice u svijetlu toga da će s vremenom svi ostali uređaji tog korisnika biti na nekakvom iOS-u. Mac računala (OS X) su jedini izbor gdje imamo istovremeno izvrsnost i za profesionalne primjene i za consumer.

        Danas smo već debelo u tzv. post-PC vremenu kada imamo puno različitih računala u novim form factorima uza sebe (sat, telefon, tablet, ponekad i klasični PC form factor). Zato danas ne želimo pored svega toga imati i po nekoliko PC-ova (i razmišljati kako da nam se to sve “uklopi” u naš workflow, sinkroniza, jer danas više nije podnošljivo prijeći sa jednog svog uređaja na drugi pa doživjeti da taj drugi “kao da nije tvoj”, npr. da ti nisu sinkronizirani, na siguran način, da ti na tom drugom fale neki podaci, lozinke nisu sinkronizirane jer nemaš na tom drugom iCoud Keychain itd.)

        Danas ne želimo imati niti točno dva PC-a, taj neki Linux za neke profi stvari, Windows za ostalo. Danas bismo htjeli da nam za sve te primjene gdje želimo stari PC form factor to bude u jednom jedinom malom i kompaktnom računalu kojega uvijek i svugdje možemo si uzeti, strpati na negdje na dno torbe i ne misliti puno na njega, dakle i odlične baterije, odlične kvalitete tako da ne moramo o njegovoj zamijeni godinama razmišljati (jer imamo što drugi kupovati u međuvremenu, sve te razne tablete, telefone, satove…). Jedino je Mac istovremeno odličan izbor za sve primjene od kućnih do profesionalnih, uz istovremeno vrlo visoku kvalitetu izrade, izvrsne baterije, dimenzija i ostaloga najviše future-proof.

        Nakon što na jesen izađe OS X El Capitan, konačno “savršen” OS, fino ispoliran i dotjeran tako da više nikome ništa tu ne fali pa čak niti “split-sceeen” bivšim Windows korisnicima, ja mislim da će kroz narednih godinu-dvije savršen izbor za to jedno jedino opće namjensko računalo većini ljudi na Zapadu biti nekakv MacBook Pro iz 2015. ili 2016. Kroz 3-4 godine kada hardverski bitno ojača bi to zapravo mogao postati MacBook, jedan konačno novom vremenu primjereni uređaj što se tiče dimenzija. A kasnije kroz 5 i više godina to računalo “za mase” možda na kraju opet bude nekakv reintroduced MacBook Air (koji će vjerojatno biti discontinued na godinu-dvije) koji bi bio još manji/tanji/lakši od tada klasičnog MacBook-a.

        To je ono što Carl Icahn stalno priča kako je Apple u poziciji kakvoj je rijetko koja kompanija u stoljeću. Oni dolaze u vrijeme kada će čak i za PC form factor kao šlag na torti ostaloga što rade (dakle iako smo u post-PC eri) većini korisnika na zapadu (a kasnije će to prijeći i na istok, zemlje u razvoju itd.) očigledno jedini razumni izbor biti neki njihov proizvod pa često niti iz daleka ne neki od konkurentskih (i to “ma koliko bili jeftiniji”, konkurenti će jednostavno biti druge kategorije, one kategorije koja se ne traži, nisu više konkurencija u direktnom smislu, kao ono hoću li kupiti smart phone ili feature phone, i koliko na to ima utjecaja jeftinoća feature pohonea?).

        • @Berislav Lopac

          Ukusan i hranjiv.

          Disclaimer: 99,5 % svih mojih prihoda, što izravno što neizravno dolazi kroz iOS aplikacije.

        • Nastavno na taj mali osvrt na budućnost PC industrije: http://qz.com/450553/apples-mac-is-now-the-only-major-pc-brand-thats-growing/ Kao što vidimo višegodišnji trend upravo čak i ubrzava svoj razvoj. Naravno, to se dugoročno mora ustabiliti na razumnije brojke, vrlo će brzo (nakon čak i kratkog prekidanja trenda zbog Windows 10) taj pad tržišta se valjda svesti na neki mali jednoznamkasti postotak godišnje, ali Mac će s druge strane imati neki mali jednoznamkasti rast godišnje, pa kroz puno godina podjela tražišta će izgledati sasvim drugačije.

          Do ove velike divergencije dolazi baš zato što se atraktivnosti tih proizvoda godinama razvijaju u tom smjeru, koji kao što sam i prije rekao kroz godinu-dvije već dolazimo na to da će većini ljudi na zapadu Mac objektivno biti jedini razumni izbor. Pa onda kako tko dođe u situaciju da misli kupovati novi PC, kako tko shvati što mu je najbolje (a neće svi od prve, mnogi će prvo kupiti pogrešno ponovno PC, navika je gadna stvar, pa tek za par godina kad im dođe vrijeme nove kupnje grešku ispravljati, a upgrade ciklusi su sve duži i duži…), kako se value/cost omjer bude širio na tržišta u razvoju… tako će se to mic po mic, “mali postotak” plusa ovdje, mali postotak minusa na drugoj strani, i stvari kroz 10 godina skroz preokrenuti. Megaciklusi su uvijek stvar godišnje skoro neprimjetnih ali vrlo vrlo upornih brojki, koje kroz dugo razdoblje naprave stvar nad kojom se neki na kraju jako začude, kao da su cijelo to vrijeme spavali, kao ono kuhanje žabe.

  2. Evo par sati sam proveo čitajući o OpenROV-u – vrijeme stvarno leti kad je nešto zabavno. Da je bar više vremena 🙂
    Čestitke na uspješnom sastavljanju, čak i uz “kuharicu” stvar sigurno nije trivijalna, ne može to svako složiti da radi. Već se veselim budućim postovima na ovu temu.

  3. Na facebooku vam ne mogu odgovorìti pa ću tu. Za kompresiju videa je odličan alat handbrake. Mali, jednostavan i besplatan. Radi mkv ili m4v u h264 kompresiji što bi većina mobitela, tableta i smarttv-a trebala prepoznati. I ima već par predložaka sa postavkama predkonfiguriranih.

  4. Zna li možda netko što su ovi crveni ‘crvi’ koje smo snimili jučer blizu površine … jako se brzo miču. Niže je i fotka:

Odgovorite!

Popunite niže tražene podatke ili kliknite na neku od ikona za prijavu:

WordPress.com Logo

Ovaj komentar pišete koristeći vaš WordPress.com račun. Odjava / Izmijeni )

Twitter picture

Ovaj komentar pišete koristeći vaš Twitter račun. Odjava / Izmijeni )

Facebook slika

Ovaj komentar pišete koristeći vaš Facebook račun. Odjava / Izmijeni )

Google+ photo

Ovaj komentar pišete koristeći vaš Google+ račun. Odjava / Izmijeni )

Spajanje na %s